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TTE與TSN:不同設計哲學決定不同未來
發布時間:2019-08-29
     TTE和TSN是目前實現確定性以太網交換的兩種主要途徑。由于TTE技術研究較早,SAE AS6802標準在IEEE 802.1 TSN工作組成立之前就已經發布,因此在高端裝備(如航空航天、智能汽車等)研制領域,TTE成為確定性以太網交換的首選方案。隨著TSN標準規范的日漸成熟完善,相關芯片、軟件和整體解決方案不斷完善,能否在高端裝備制造領域中使用標準TSN技術取代TTE已經成為令人關注的問題。
     對于標準以太網,TTE和TSN在時間同步、可靠性和轉發延時保證等方面都進行了增強。轉發交換的延時保證機制是確定性交換的核心。TTE和TSN在延時保證方面不同的實現機制,反映了TTE和TSN具有不同的設計哲學。而設計哲學的差異可能預示了兩種技術不同的發展前景。
一、設計哲學差異
      以太網自1973年發明,是計算機網絡50年發展史中可與IP相媲美的最為成功的技術之一。TTE和TSN都是架構在標準以太網上的確定性交換技術,但TSN必將成為根正苗紅的“以太網2.0”,而TTE只有以太網的“形”,缺少以太網的“神”,隨著TSN技術的發展,必將被淘汰。
     圖1是TTE實現機制(出自TTTech研究人員撰寫的論文[1])和TSN802.1Qch定義的CQF機制在確定性交換實現機制方面的比較。

圖1確定性交換實現機制比較(a)TTE (b)TSN的CQF機制
     對于TTE交換機,輸入接口收到TT分組后,會查找接收調度表,對比分組接收時間是否落在合法的接收窗口(w)內,如果在窗口內,則會得到一個分組緩沖區地址,將分組寫入RAM中的緩沖區。否則丟棄分組;在每個輸出接口,發送調度表中會配置RAM中每個分組的發送時間(T),當發送時間到達時,輸出調度器從相應的buf中讀取分組發送。接收調度表和發送調度表都是離線計算得到,分組轉發模型實際上是由接收和發送調度表控制的對RAM的讀寫操作。顯然,接收和發送調度表的規模以及RAM中緩沖區的個數都與TT流量的特性和負載相關。
     對于支持CQF的TSN交換機,每個交換機內部只需兩個按照乒乓隊列Q1和Q2,時間軸被簡單的劃分為奇數時槽S1和偶數時槽S2。輸入接口在奇數時槽S1接收的分組進入隊列Q1,在偶數時槽接收的分組進入隊列Q2。輸出接口調度的整型機制也十分簡單,S1時槽只能調度Q2中的分組,S2時槽只能調度Q1中的分組。顯然,當時槽寬度為d時,如果交換機保證S1時槽接收的分組(進入Q1)在下一個S2時槽發送,而S2時槽接收的分組(進入Q2)在下一個S1時槽發送,那么分組在交換機中延時上界為2d,下界為0。分組在經過K個這樣的交換機時,延時的上限為(K+1) *d,下限為(K-1) *d。
     上述分析可知,TTE和TSN在實現上有一些明顯差異,如下表所示。
     上述對比可見,TTE在設計時并沒有利用到作為網絡分組交換基礎的排隊論,沒有用隊列對應用相關信息進行分類聚合,因此實現復雜度較高。或者說,TTE只用到了IEEE 802.3以太網的MAC層規范,而與IEEE 802.1定義的網橋實現機制無關。因此TTE交換機設計沒有相應的規范可借鑒(這也是多數人認為TTE是TTTech“私有技術”的原因)。
     與TTE不同,TSN交換的核心機制本身就是IEEE 802.1工作組制定的,是對802.1Q網橋協議的擴充和增強。TSN更加強調針對不同TSN應用場景對輸出調度整型機制的擴充。因此TSN在轉發交換方面的所有工作都考慮與現有的以太網交換前向兼容,可看作“以太網2.0”。
     從另一個角度看,TTE是從分布式系統設計角度提出的,而TSN是從網絡角度提出的兩種不同的解決方案。一旦技術落地需要在交換芯片中實現,毫無疑問后者更具有優勢。
二、發展前景預測
      我們認為,未來5-10年TSN將會取代TTE,成為高端裝備制造領域主流的交換網絡方案。主要原因如下。
     一是與TSN相比,TTE的優勢在于時間同步。與IEEE 1588定義的PTP協議不同,TTE的時間同步不需要單一的主時鐘源(GrandMaster),是一種全分布的高可靠時間同步機制,支持多種故障模型。然而時間同步機制在交換實現中相對獨立。既然當前TSN可以針對不同場景定義了不同的輸出機制(基于信用/時間感知/異步等),TSN也可以擴充支持多種時間同步機制,如需要外部時鐘源的時間同步機制(IEEE 1588)不需要外部時鐘源的內部同步機制(AS6802);
      二是TSN交換實現機制前向兼容目前標準以太網的交換機制。在現有以太網交換芯片絕大多數邏輯保持不變情況下,只需增加時間同步和輸出接口整型邏輯即可支持TSN交換,因此容易被工業界接收;
     此外,除了高端裝備制造領域外,TSN還會在工業互聯網、5G前傳網絡中得到應用。特別是TSN將作為工業互聯網基礎設施重要組成部分被大力推廣,IEC/IEEE也正在聯合定義工業智能制造中TSN的應用場景。未來市場更大,熟悉TSN的人才更多將是促進TSN技術發展的最根本的推動力。
參考文獻:
     [1]Domi?tian T?amas?–Selicean,Paul Pop,WilfriedSteiner. Synthesis of Communication Schedules for TTEthernet-BasedMixed-Criticality Systems. CODES+ISSS’12, October 7–12, 2012, Tampere, Finland.